aplicații robotice în prezent și viitor sunt în medicină, industrie sau educație, printre alte domenii. Timp de secole, omul a dedicat cunoștințe și eforturi pentru a construi mașini care să-l ajute în munca sa de zi cu zi sau care îi permit să efectueze acțiuni care depășesc posibilitățile corpului uman..
Roboții au fost folosiți și în scopuri religioase, cum ar fi grecii, care au construit statui care funcționau cu sisteme hidraulice și care au avut impact asupra templelor lor..
Inventatorii secolului al XVIII-lea au creat roboți mecanici doar pentru distracție, pe lângă toate mașinile care au însoțit Revoluția Industrială. Spre mijlocul secolului trecut, primele computere au început să apară în lume.
Automatizarea industrială este legată de evenimentele economice mondiale și, deși progresele din ultima perioadă sunt notorii, se poate asigura că industria roboticii este în prezent la început.
Pentru a înțelege care sunt aplicațiile roboților și de ce sunt importante în lumea actuală și viitoare, este necesar să știm la ce se referă exact termenul robot..
Termenul „robot” derivă din cuvântul ceh „robota” care înseamnă servitute sau muncă forțată.
Cu toate acestea, când ne gândim la un robot, imaginea care ne vine în minte datorită științifico-ficțional este cea a unei mașini cu aspect uman și care acționează ca atare. De fapt, originea cuvântului „robotică” este atribuită lui Isaac Asimov, scriitor de povești grozave pe această temă..
Definiția robotului industrial se referă astăzi la o colecție de componente mecanice și electronice, cu subsisteme interdependente în software care este programat să îndeplinească o sarcină specifică. Ele pot avea sau nu trăsături umanoide și, în general, se mișcă pe roți.
Pentru Asociația Industriilor Robotice (RIA), „un robot industrial este un manipulator multifuncțional reprogramabil conceput pentru a muta materiale, piese, unelte sau dispozitive speciale, prin mișcări variabile programate pentru executarea unei varietăți de sarcini”.
Roboții au aplicații importante în chirurgie, deoarece compensează deficiențele și limitările de precizie a ființei umane, îmbunătățind astfel procedurile chirurgicale.
De la prima telochirurgie efectuată grație inginerului Philipe Green în anii 80, s-au înregistrat mari progrese în acest domeniu și sunt prevăzute și descoperiri valoroase pentru următorii ani, în special în domeniul chirurgiei urologice, în care excelează în prezent în robotică sistemul Da Vinci.
Mai jos, puteți vedea varietatea procedurilor (în total 433) care au fost efectuate în Serviciul de Urologie al Spitalului Clínico San Carlos din orașul Madrid din 2001.
Se investighează, de asemenea, utilizarea sa în terapiile de reabilitare, care include membre artificiale și roboți pentru a oferi asistență personală în spitale. De asemenea, sunt utile în unele cazuri pentru persoanele cu dizabilități, cum ar fi computerele adaptate pentru persoanele cu dificultăți motorii și de vorbire..
Chiar și în laboratoare efectuează un număr mare de sarcini repetitive, cum ar fi plasarea eprubetelor în instrumentele de măsurare. Eficacitatea sa a fost dovedită prin distribuirea medicamentelor în farmacii și spitale.
Un exemplu în acest sens sunt roboții Motoman ai lui Yaskawa, care pot fi programați pentru a efectua teste de sânge..
Aplicațiile din domeniul așa-numitei a treia generații sunt diverse: de la mutarea unei piese dintr-o poziție în alta sau la încărcarea și descărcarea mașinilor, până la anumite operații de procesare în care robotul efectuează lucrări pe piese folosind un instrument.
Câteva exemple de operațiuni efectuate în prezent de roboți, în special în industria auto, pot fi: sudarea prin puncte și arc; foraje, caneluri și alte aplicații de prelucrare; măcinare, lustruire periată și altele; nituit; vopsele cu jet de apă și laser și vopsele spray.
Industria nucleară folosește roboți pentru a manipula material radioactiv printr-o tehnologie numită Telequerica, care constă dintr-un manipulator la distanță sau un teleoperator controlat de o ființă umană. Această dezvoltare a fost stimulată de necesitatea de a acționa de la distanță în caz de dezastre care au avut loc la centralele nucleare..
În acest domeniu lucrăm constant la dezvoltarea prototipurilor care îndeplinesc sarcini militare sau de explorare care evită să pună în pericol viețile umane..
Pentru a da un exemplu, se poate menționa faptul că Boston Dynamics construiește un robot umanoid fără cap numit Atlas, a cărui funcție va fi să meargă prin teren neuniform, târându-se sau rotindu-se în lateral, ori de câte ori este necesar din cauza unui anumit risc sau pentru că aceasta..
Alte exemple sunt Cougar 20-H, un robot controlat de la distanță care poate detecta respirația umană și căuta prin pereți de beton cu suita sa de senzori radio de înaltă frecvență..
Phoenix40-A este un elicopter cu șase lame care poate detecta mișcarea și respirația în interiorul unui compus de sol în timpul zborului, fiind controlat de la distanță la o distanță mare cu un joystick sau laptop..
Institutul australian de cercetare a investit o mulțime de bani și timp în dezvoltarea unei mașini care tund oile. În prezent lucrează la un alt proiect care constă în realizarea unui sistem automatizat pentru un atelier.
De asemenea, în Franța, în prezent, se desfășoară aplicații experimentale pentru a include roboți în însămânțarea și tăierea podgoriilor, în același mod ca la recoltarea mărului..
Deși domeniul educației este foarte tradițional în ceea ce privește utilizarea tehnologiei, există deja unele cazuri de roboți care sunt folosiți în moduri diferite. De exemplu, în limbajul de programare, se folosește robotul Karel și în învățarea matematicii, robotul broască țestoasă împreună cu limbajul LOGO.
Roboții sunt folosiți și în sălile de clasă ale laboratoarelor educaționale, deși aceste modele nu au încă o mare fiabilitate în sistemul lor mecanic, iar majoritatea dintre ele nu au software..
Există, de asemenea, noi forme de învățare și comunicare în contextul alfabetizării digitale și trebuie acordată atenție formării cetățenilor care sunt, de asemenea, utilizatori critici. De asemenea, se așteaptă ca îndrumarea online să favorizeze învățarea la distanță..
Scrierea hipertextului are avantaje și dezavantaje care trebuie analizate cu atenție pentru a le înțelege pe deplin..
Cărțile, în fața amenințării de dispariție proclamate de mulți autori, păstrează avantajul de a fi ușor transportabile și de a putea fi citite oriunde, fără a fi nevoie de conexiuni, electricitate sau alte instrumente..
Spațiul cosmic este foarte ostil față de oameni, dar gradul de automatizare necesar pentru a înlocui oamenii cu roboți nu a fost încă atins..
Cu toate acestea, un tip de aplicație robotizată a fost deja inclus în navetele spațiale, teleoperatori, fiind prima lor experiență în naveta Columbia în 1982.
Utilizarea sa este obișnuită în inspecția și întreținerea conductelor care transportă petrol, gaze sau petrol în plantele oceanice. Este, de asemenea, utilizat pentru întreținerea în așezarea cablurilor de comunicație și pentru efectuarea investigațiilor geologice și geofizice pe fundul mării..
Se știe că au fost folosite în ocazii extraordinare, cum ar fi recuperarea cutiei negre a avioanelor în caz de catastrofe aeriene și în descoperirea Titanicului, la patru kilometri sub suprafață, unde rămăsese de la scufundarea sa în 1912.
În ceea ce privește știința și ingineria, se presupune că programele de simulare vor face inutile modelele la scară atunci când va veni momentul. Procesarea statistică a cantităților de informații va crește, ceea ce va contribui la planificare și la luarea deciziilor.
În prezent, în laboratoarele de cercetare se dezvoltă ceea ce se numește roboți de a patra generație.
De asemenea, este posibil să menționăm, în ceea ce privește știința, studiul funcționării rețelelor neuronale în creierul uman, pentru a putea implanta tehnici de inteligență artificială în computere și aplicarea lor ulterioară în robotică..
În viitor, managementul afacerii va fi complet automatizat, eliminând astfel munca manuală pe care o desfășoară astăzi angajații, cum ar fi toate datele sau introducerea de documente prin intermediul cititoarelor optice..
Există anumiți roboți care, datorită caracteristicilor lor, sunt mai asemănători cu cei pe care îi cunoaștem din filmele science fiction, cu toate acestea sunt reali și au aplicații foarte specifice.
Exoscheletele mecanice sunt structuri care imită mișcarea membrelor umane prin citirea semnalelor musculare. Au aplicații excelente în domeniul medical și sunt utile și pentru pompieri, în situații de salvare, în construcții și în acțiuni militare.
Este necesar să se facă o distincție între androizi și umanoizi. Primele seamănă cu o ființă umană în structura și comportamentul lor, iar cele din urmă doar în structura lor. La fel ca în cazul unui manechin, de exemplu.
Androidul ASIMO de la compania Honda recunoaște fețele care urcă și coboară scările și pot apuca obiecte mici, iar în cea mai recentă versiune rulează și el. Se preconizează că poate fi utilizat în domeniul medical.
Un alt robot cu caracteristici deosebite este NEXI de la compania MIT, care este definit ca primul robot capabil să afișeze emoții umane.
Roboții de uz casnic sunt cei care ajută la treburile din casă. Dezvoltat de compania iRobot, până acum există unul care șterge și altul care mătură.
În cele din urmă, nu putem să nu le menționăm pe cele destinate uzului personal și chiar sexual, care fac deja parte din patrimoniul tehnologic pe care viitorul îl va avea pentru noi..
Nimeni nu a comentat acest articol încă.