tipuri de roboți principalele sunt industriale, militare, medicale, de servicii, divertisment și spațiu. Robotica este disciplina însărcinată cu proiectarea, construcția, operarea și utilizarea roboților, precum și a sistemelor informatice pentru a le controla, a oferi feedback și a le permite să proceseze informații.
Robotica este o ramură interdisciplinară între inginerie și știință care include calculul, mecanica, electricitatea și altele într-un singur subiect, cu scopul de a utiliza tehnologia pentru a dezvolta mașini care să înlocuiască oamenii.
De exemplu, în efectuarea unor lucrări periculoase - cum ar fi dezactivarea bombelor - care necesită multă forță, cum ar fi mineritul; sau în locuri în care oamenii nu pot supraviețui, cum ar fi sub anumite adâncimi ale mării sau spațiului cosmic.
Ideea unei mașini care poate funcționa autonom nu este nouă, totuși dezvoltarea sa nu s-a dezvoltat până în secolul al XX-lea și de multă vreme le-am văzut participând activ la filme de ficțiune științifică.
De la roboții medicali din Star Wars și Star Trek, până la roboții complet umanizați în Inteligența Artificială; posibilitatea ca roboții să fie de fapt o posibilitate părea o iluzie.
Indice articol
Cu toate acestea, datorită progreselor tehnologice de astăzi, diferite tipuri de roboți sunt folosiți în diverse domenii, încercând în același timp să își îmbunătățească continuu proiectarea, cercetarea și eficiența pentru a fi utilizate atât în domeniile intern, comercial, medical, militar și militar. un ajutor în domeniile matematicii, tehnologiei, ingineriei și științei.
Roboții pot fi proiectați în orice formă și aspect, dar unele dintre ele sunt fabricate special pentru a arăta umane, ceea ce permite o mai bună acceptare a persoanelor care trebuie să lucreze cu ei..
Pe măsură ce în lume se dezvoltă mai mulți roboți în fiecare zi, găsirea unei modalități de clasificare a acestora devine tot mai relevantă. Acest lucru se datorează faptului că roboții au specificații diferite și nu pot face mai mult decât treaba pentru care au fost proiectați..
De exemplu, un robot creat pentru a asambla mașini nu poate fi adaptat pentru alte funcții. În acest caz, acest robot va fi numit „robot de asamblare”. Alți roboți sunt incluși ca parte a unei mașini complete, de exemplu o unitate de sudură. Și unele sunt special concepute pentru locuri de muncă cu cerere ridicată..
Modul de organizare a numărului imens de roboți care există poate fi prin utilizarea sistemului lor de operare, cum ar fi roboți staționari (brațe mecanice), roboți cilindrici, roboți sferici, roboți paraleli, roboți cu roți (una, două sau trei roți), roboți cu picioare, roboți bipedali (de formă umanoidă), roboți de înot, roboți zburători, roboți sferici și mobili (cum ar fi bilele robotizate) și roiuri de roboți mici.
Cu toate acestea, mai mult decât după forma lor, o clasificare mai exactă este în funcție de sarcina pentru care au fost proiectate. Fără îndoială, această diviziune va crește în timp, pe măsură ce designul roboților devine din ce în ce mai specific..
Roboții industriali sunt manipulatori proiectați pentru a muta materiale, piese și scule și pentru a efectua o serie de sarcini programate în mediile de producție și fabricație..
Acest tip de roboți reproiectează industria, deoarece permit efectuarea unor lucrări periculoase și repetitive cu performanțe ridicate și fără a face greșeli. De aceea, acum este din ce în ce mai frecvent să le găsim în toate tipurile de fabrici.
Majoritatea acestor roboți sunt utilizați pentru sudarea cu arc, manipularea materialelor și asamblarea aplicațiilor. Roboții industriali sunt grupați în funcție de axele lor, dimensiunea anvelopei materialelor, tipul de structură, viteza și capacitatea de încărcare.
Roboții industriali sunt de obicei brațe mecanice articulate, utilizate pentru toate tipurile de aplicații industrializate, cum ar fi sudarea cu arc, manipularea materialelor, vopsirea și alte sarcini. În această clasificare pot fi incluse și vehicule cu conducere automată..
Acest tip de robot are un controler pentru a-l putea programa și opera, pe lângă robotul care va efectua mișcările și acțiunile cu care este programat..
Sunt roboți autonomi sau telemandați care au fost proiectați pentru aplicații militare precum transportul și căutarea sau salvarea și atacul. În această clasificare putem găsi diferite tipuri de drone, în special spionajul și colectarea de date și imagini..
Odată cu noile progrese, se estimează că în viitor vor fi roboți care vor lupta în războaie prin sisteme automate de arme. Cel mai important sistem utilizat astăzi este vehiculul aerian IAI Pioneer și RQ-1 Predator, fără pilot, care poate fi armat cu rachete aeriene direcționate la sol, acționate de la distanță..
În prezent, există roboți militari, cum ar fi navele cu drone, care aparțin marinei Statelor Unite și care pot opera împreună pentru a proteja o coastă de alte vehicule invadatoare..
„Robobarii” lucrează în roiuri și pot decide colectiv care dintre ei va urma nava invadatoare. Aceștia pot efectua patru comportamente diferite fără control uman direct: patrulare, sortare, urmărire și urmărire..
În viitor, este planificat ca aceste „roboare” să apere navele cu echipaj ale Marinei drept linie de front în timpul patrulelor pe mare..
Se propune chiar ca acest sistem să poată fi introdus în navele care sunt deja utilizate, reducând costurile de începere a construcției de drone de la început..
În timp ce roboții militari sunt programați pentru a îndeplini o varietate de funcții, inclusiv capacitatea de a clasifica o țintă drept „neutră” sau „ostilă”, supravegherea umană este esențială pentru reclasificarea unui articol dacă criteriile de direcționare ale robotului nu sunt considerate adecvate..
Roboții militari sunt o soluție care permite armatelor lumii să își îndeplinească în continuare sarcinile de apărare și patrulare, evitând tot mai mult să pună în pericol viața soldaților lor..
Aceste tipuri de roboți sunt dintre cele mai sofisticate, cu un design performant, dar și sensibilitate și grație de a interacționa cu oamenii. Putem găsi de la roboți folosiți ca jucării până la roboți care ajută la predarea cunoștințelor.
În această zonă putem găsi roboții care sunt folosiți în filme pentru a reprezenta, de exemplu, dinozauri sau alte tipuri de creaturi fantastice. De asemenea, animalele de companie robotizate și cele utilizate în sport.
Acești roboți sunt utilizați în medicină și instituții medicale, cum ar fi spitale, centre de reabilitare, clinici, centre dentare sau oftalmologice, printre altele..
Unii dintre cei mai utilizați roboți medicali sunt roboții chirurgicali, echipamente moderne care permit efectuarea operațiilor complicate cu un minim de erori și intrarea în zonele din corp unde ar fi imposibil să funcționeze fără această tehnologie..
Roboții pot fi un sprijin în activitatea profesioniștilor din domeniul sănătății, pot ajuta și oferi servicii și îngrijiri extinse, dincolo de ceea ce pot efectua lucrătorii umani.
Sunt deosebit de utile în lucrări repetitive și monotone, oferind opțiunea de a înlocui absolut oamenii cu acești roboți.
Lucrul cu roboți are mari avantaje în domeniul medicinei. Există statistici de la Centrele pentru Controlul și Prevenirea Bolilor din Statele Unite care arată că din 25 de pacienți, unul va contracta o infecție spitalicească, cum ar fi Staphylococcus aureus rezistent la meticilină (MRSA) sau Clostridium difficile (C. difficile), cu o deces dintre nouă afectați.
Cu ajutorul unor roboți precum Xenex, sistemele de dezinfecție s-au dovedit a fi mai eficiente. Robotul Xenex este un instrument automat de dezinfectare pentru facilitățile medicale, care folosește metodologii ultraviolete pentru a deteriora celulele microorganismelor, realizând o eliminare eficientă și o reducere reală a cazurilor de infecții cu acest tip de bacterii..
Roboții din domeniul medical nu pot fi folosiți numai în activități medicale directe. Două spitale din Belgia vor folosi un robot prietenos pentru a înlocui postul de recepționer.
Acest lucru are mai multe avantaje, deoarece la sfârșitul zilei roboții nu vor fi epuizați și vor putea primi întotdeauna pacienți cu același zâmbet. Robotul din acest caz, Pepper, recunoaște mai mult de 20 de limbi și identifică dacă pacientul este bărbat, femeie sau copil.
Dar asta nu e tot. Dacă mergem direct în domeniul medical, roboții pot înlocui cei mai buni chirurgi în ceea ce privește precizia și eficiența.
Cu un câmp vizual complet îmbunătățit, fără tremurături involuntare și fără oboseală în organism, roboții utilizați în chirurgie sunt o alternativă fiabilă și eficientă.
Aceasta este ceea ce oferă sistemul de chirurgie Da Vinci, care permite chirurgului un câmp vizual mărit 3D și instrumente medicale care pot fi îndoite și rotite în unghiuri mai mari decât mâinile omului..
Cu sistemul Da Vinci, chirurgii pot efectua o operație complexă numai prin incizii mici. Este o procedură 100% controlată de chirurg și permite operații de succes cu o precizie care înainte era imposibilă.
În plus față de aceste aplicații, roboții medicali au utilizări multiple. De la mutarea transporturilor grele de medicamente sau teste de laborator prin incinta spitalului; până când poți ridica bolnavi care nu se pot ridica.
În Japonia, „robobearul”, un robot în formă de urs, ajută la transferul pacienților de pe paturile lor pe scaune cu rotile sau la mobilizarea prostratei.
Fața și forța sa prietenoasă permit pacienților să se simtă în largul lor și să evite epuizarea și epuizarea personalului medical, deoarece aceștia trebuie să ridice pacienții uneori de până la 40 de ori pe zi.
Când vine vorba de administrarea medicamentelor, roboții sunt, de asemenea, mult mai preciși. Oamenii de știință de la Institutul Max Planck au experimentat cu roboți de dimensiuni mici, mai puțin de un milimetru - în cel mai pur stil science fiction - care ar avea capacitatea de a fi injectați în sângele pacientului și de a trata mai precis tratamente directe și alte mecanisme de relief.
În aceeași zonă găsim Veebot, un robot însărcinat cu extragerea probelor de sânge mai precis și mai eficient, pentru a evita durerea și teama pe care o mare majoritate a pacienților le simt atunci când se află în această situație. Cu acest robot procesul de prelevare a unui eșantion durează mai puțin de un minut și are o precizie de 83%.
Și, în cele din urmă, roboții medicali au partea lor de curățenie. Roboții PARO au fost proiectați de compania japoneză AIST și constau din modele în formă de animale pe care pacienții din spital le pot mângâia și îmbrățișa.
Roboții de service reprezintă un salt uriaș în îmbunătățirea productivității în practic orice sarcină. Aici găsim posibilitatea de a automatiza tot felul de lucrări care necesită eficiență și viteză mai mare, cum ar fi luarea unei comenzi într-un restaurant sau serviciul de room service într-un hotel..
Deși anterior roboții nu au fost luați în considerare pentru a rezolva aceste nevoi, utilizate întotdeauna în lucrări inginerești înalte și în alte medii științifice, acum este luată în considerare posibilitatea deschiderii roboticii către alte zone din lume..
Roboții de service ar reduce, de asemenea, costurile de livrare în mod substanțial. Productivitatea lor ridicată care le permite să funcționeze autonom va îmbunătăți, de asemenea, capacitatea oamenilor care le programează, deoarece, de exemplu, pot fi îndeplinite mai multe sarcini în același timp, cu eficiență și precizie..
Aceste tipuri de roboți deschid un nou context dincolo de zona de lucru a roboților industriali, destinați anterior doar sarcinilor periculoase, plictisitoare și dificile..
Cu noi progrese și evoluții în dezvoltarea lor, roboții sunt mai inteligenți și capabili să execute manipulări complexe și să lucreze în medii diferite, au abilități mai mari de a percepe și a înțelege mediul lor, programarea lor este mult mai simplă și sunt proiectate să funcționeze. în siguranță.
Cu aceasta, este deja posibil să le introducem în diferite tipuri de piețe, fiind o oportunitate pentru afaceri care permite o productivitate mai mare și cu aceeași posibilitate de a îndeplini sarcini mai creative într-o fracțiune din timp..
Administrația Națională pentru Aeronautică și Spațiu, NASA, folosește diferite tipuri de roboți pentru misiuni în spațiu. Unele dintre ele sunt utilizate în explorarea terenului și a mediilor precum Marte sau Luna..
Acești roboți se numesc analogi și sunt testați în zone similare cu cele pe care le vor explora, cum ar fi deșerturile. Câteva exemple sunt ROVER și Mars Curiosity Rover, care are dimensiunea unei mașini mici..
În cadrul acestei categorii găsim și roboții utilizați în stațiile spațiale pentru a susține activitatea astronauților, cum ar fi brațele mecanice, printre altele..
Există mai multe clasificări? Desigur. Dezvoltarea roboților este chiar în prima etapă, iar proiecțiile estimează o creștere a razei operațiunilor sale în următorii 5 ani.
Dezvoltarea științifică și progresele tehnologice vor permite includerea roboților pentru a îmbunătăți productivitatea și eficiența în sarcini, oferind astfel o calitate mai bună a vieții în toate tipurile de domenii..
Nimeni nu a comentat acest articol încă.